Ko te nuinga o te mana ahumahi ka wehewehea ki nga huarahi e rua.Ko tetahi ko te whakahaere nekehanga, e whakamahia ana i roto i te waahi miihini;Ko tetahi atu ko te mana whakahaere, e whakamahia ana i roto i te umanga matū.Ko te mana o te nekehanga e pa ana ki te ahua o te punaha servo i puta mai i te timatanga, i runga i te mana o te motuka kia mohio ai te mana o te huringa o nga rahinga tinana penei i te nekehanga hauroki, te taipana, te tere, me etahi atu o te ahanoa .
Mai i te waahi o te awangawanga, ko te awangawanga nui o te motuka servo ko te whakahaere i tetahi neke atu ranei o nga tawhā i roto i te taipana, te tere me te tuunga o te motuka kotahi kia eke ki te uara kua homai.Ko te kaupapa matua o te whakahaere nekehanga ko te ruruku i nga motika maha ki te whakaoti i te motini kua tohua (te hikoi waihanga, te tere waihanga), me te aro nui ki te whakamahere huarahi, te whakamahere tere, me te hurihanga kinematics;Hei tauira, me ruruku te motuka tuaka XYZ ki te taputapu miihini CNC hei whakaoti i te mahi whakauru.
Ko te mana o te motuka e kiia ana he hononga mo te punaha whakahaere nekehanga (ko te tikanga o naianei, kei te mahi i roto i te aratau taipana), e aro nui ana ki te mana o te motini, te tikanga tae atu ki te mana tuunga, te mana tere me te mana taipana, me te nuinga kaore he mahere. te kaha (he ngawari te tuunga o etahi taraiwa me te kaha ki te whakamahere tere).
Ko te whakahaere nekehanga he mea motuhake ki nga hua, tae atu ki te miihini, te rorohiko, te hiko me etahi atu waahanga, penei i nga robots, nga waka rererangi kore, nga papa motini, me etahi atu. He momo mana whakahaere ki te whakahaere me te whakahaere i te waahi me te tere o nga waahanga nekehanga miihini i roto te wa tika, kia taea ai e ratou te neke i runga i te huarahi mooni e tumanakohia ana me nga tawhā motini kua tohua.
Ko etahi o nga mea kei roto i nga mea e rua he mea rite tonu: ka taea te kite i te kopae tuunga/tere tere/torotoro taipana i roto i te taraiwa o te motini, i roto ranei i te kaiwhakahaere motini, no reira ka ngawari te raruraru o te tokorua.Kei roto i te hoahoanga taketake o te punaha whakahaere nekehanga: te kaitahuri nekehanga: whakamahia ki te whakaputa i nga tohu ara (putanga e hiahiatia ana) me te katinga o nga urupare urupare.Ka taea hoki e te maha o nga kaiwhakahaere te kati i te riu tere ki roto.
Ko te nuinga o nga kaiwhakahaere o te nekehanga ka wehewehea ki nga waahanga e toru, ara ko te PC-a-papa, te kaiwhakahaere whakatapua me te PLC.Kei te whakamahia nuitia te kaiwhakahaere nekehanga i runga i te PC i roto i te hikohiko, EMS me etahi atu ahumahi;Ko nga umanga tohu o te kaiwhakahaere motuhake ko te mana hau, photovoltaic, robot, miihini whakakikorua, aha atu;He rongonui a PLC i roto i te rapa, motuka, metallurgy me etahi atu ahumahi.
Te taraiwa, te whakakaha ranei: whakamahia hei huri i te tohu mana (te nuinga o te tere, te tohu taipana ranei) mai i te kaiwhakahaere nekehanga ki te tohu hiko teitei ake ranei.Ka taea e te puku mohio matatau ake te kati i te kopae tuunga me te kowiri tere kia pai ake ai te whakahaere.
Actuator: penei i te papu hydraulic, cylinder, linear actuator, motuka ranei ki te whakaputa nekehanga.Pūoko urupare: penei i te encoder photoelectric, te hurihuri hurihuri, te taputapu Hall-effect ranei, ka whakamahia ki te whakahoki i te tuunga o te kaitahuri ki te kaiwhakahaere o te tuunga kia tutuki ai te kati o te katinga mana whakahaere.He maha nga waahanga miihini e whakamahia ana ki te huri i te ahua nekehanga o te kaitahuri ki te ahua motini e hiahiatia ana, tae atu ki te pouaka taputapu, te rakau, te wiri poi, te whitiki niho, te hono me te raina me te porohita hurihuri.
Ko te putanga o te mana nekehanga ka whakatairanga ake i te otinga o te mana hikohiko.Hei tauira, i nga wa o mua, ko nga kamera me nga taputapu e hiahiatia ana kia mohiohia e te hanganga miihini, engari inaianei ka taea te mohio ma te whakamahi i nga kamera hiko me nga taputapu, te whakakore i te hokinga mai, te waku me te kakahu i roto i te tukanga o te mahi miihini.
Ko nga hua whakahaere nekehanga pakeke ehara i te mea anake ki te whakarato i te mahere ara, te whakahaere whakamua, te ruruku nekehanga, te whakahiatotanga, te otinga kinematics whakamua me te kōaro me te whakaputa whakahau o te motini puku, engari me whai rorohiko whirihoranga miihini (penei i te SCOUT o SIMOTION), kaiwhakamaori wetereo. (ehara i te korero anake ki tona ake reo, engari kei roto ano hoki i te tautoko reo PLC o IEC-61131-3), te mahi PLC ngawari, te whakatinanatanga algorithm mana PID, te atanga tauwhitiwhiti HMI, me te atanga tātaritanga hapa, Ka taea hoki e te kaiwhakahaere nekehanga Ake te mohio ki te mana haumaru.
Te wa tuku: Maehe-14-2023