Kei roto i te punaha servo he puku servo me te motuka servo.Ka whakamahia e te puku te urupare tika me te DSP tukatuka tohu mamati tere-tere ki te whakahaere i te IGBT ki te whakaputa i te putanga o naianei, e whakamahia ana hei peia i te toru-waahanga aukume tuturu tukutahi AC servo motini ki te whakatutuki i nga whakaritenga tere me nga mahi tuunga.Ka whakatauritea ki nga motuka noa, he maha nga mahi whakamarumaru o nga puku servo AC i roto, a, kaore he paraihe me nga kaitahuri o nga motuka, na reira he pono te mahi, he iti noa te mahi tiaki me te tiaki.
Hei whakaroa i te ora mahi o te punaha servo, me aro nga take e whai ake nei i te wa e whakamahia ana.Mo te taiao whakahaere o te punaha, me whai whakaaro nga waahanga e rima o te mahana, te makuku, te puehu, te wiri me te ngaohiko whakauru.Me horoi i nga wa katoa te tohanga wera me te punaha whakamahana o te taputapu mana tau.Tirohia i nga wa katoa mehemea kei te mahi tika nga pa whakamatao i runga i te taputapu mana tau.Me tirotirohia me te horoi ia ono marama, hauwha ranei i runga i te taiao o te awheawhe.A, no te kore e whakamahia te taputapu miihini CNC mo te wa roa, me mau tonu te punaha CNC.
Ko te tuatahi, me kaha te kaha o te punaha CNC i nga wa katoa, me te tuku kia rere me te kore utaina ina tutakina te taputapu miihini.I te wa ua, i te mea he nui te haumuku o te hau, me huri te hiko i ia ra, me te wera o nga waahanga hiko me whakamahi hei peia atu i te makuku i roto i te rūnanga CNC ki te whakarite kia mau tonu te mahi o te miihini. nga waahanga hiko.Kua whakamatauhia e te parakatihi ko tetahi taputapu miihini ka tuuhia me te kore e whakamahia he maha nga rahua ka whakakahia i muri i te ra ua.Na nga ahuatanga mahi a nga kaiwhakamahi mutunga o te punaha whakahaere nekehanga me te iti o nga kaha tautoko hangarau hangarau tuatahi o te kamupene, he maha nga wa kaore e taea e te punaha electromechanical te whakahaere taputapu pai, ka taea te whakapoto i te huringa ora o nga taputapu miihini, te whakaiti ranei i te kaha whakaputa na te kore o nga taputapu.Te ngaronga o nga painga ohaoha.
Ko te taraiwa Servo he momo mana whakahaere hei whakahaere i te motuka servo.Ko tana mahi he rite ki tera o te kaitahuri auau e mahi ana i runga motuka AC noa.He waahanga o te punaha servo me te nuinga o te waa e whakamahia ana i roto i te punaha tuunga teitei.Ko te tikanga, ka whakahaerehia te motuka servo na roto i nga tikanga e toru o te tuunga, te tere me te taipana ki te whakatutuki i te tuunga o te punaha tuku tika.I tenei wa he hua teitei o te hangarau whakawhiti.
Na me pehea te whakamatautau me te whakatika i te puku servo?Anei etahi tikanga:
1. I te tirotirohia e te oscilloscope te putanga aroturuki o te puku o naianei, ka kitea he haruru katoa, kaore e taea te panui.
Te take o te he: Ko te tauranga putanga o te aroturuki o naianei kaore i te wehea mai i te hiko AC (whakawhitiwhiti).Otinga: Ka taea e koe te whakamahi i te hikohiko DC hei kimi me te mataki.
2. He tere ake te oma o te motuka ki tetahi huarahi i tera atu
Te take o te rahunga: He he te wahanga o te motini paraihe kore.Tikanga Tukatuka: kitea, kimihia te waahanga tika.
Te take o te rahunga: Ki te kore e whakamahia mo te whakamatautau, kei te tuunga whakamatautau te whakahuri whakamatautau/whakarereke.Rongoā: Hurihia te whakakā whakamātautau/whakarere ki te tūnga ine.
Te take o te rahunga: He he te tuunga o te potentiometer wehe.Tikanga maimoatanga: tautuhi.
3. Te motini waka
Te take o te he: he he te polarity o te urupare tere.
Te huarahi:
a.Mena ka taea, tautuhia te whakawhiti polarity urupare tuunga ki tetahi atu waahi.(Ka taea ki etahi puku)
b.Mena kei te whakamahi i te tachometer, whakawhitia te TACH+ me te TACH- i runga i te puku hei hono.
c.Mena ka whakamahia he whakawaehere, whakawhitia te ENC A me te ENC B i runga i te puku.
d.I roto i te aratau tere HALL, whakawhitia te HALL-1 me te HALL-3 i runga i te puku, ka huri i te Motini-A me te Motini-B.
Ko te take o te he: kua whakakorehia te hiko o te encoder i te wa e tere ana te whakahoki urupare.
Rongoā: Tirohia te hononga o te hiko encoder 5V.Me mohio ka taea e te hiko hiko te whakarato i te waa.Mena kei te whakamahi koe i te hiko o waho, me mohio kei te tau te ngaohiko ki te papa tohu taraiwa.
4. He matomato te rama LED, engari kaore te motuka e neke
Ko te take o te he: ko te motini i roto i te kotahi neke atu ranei nga huarahi kaore e taea te neke.
Rongoā: Tirohia nga tauranga +INHIBIT me –INHIBIT.
Take rahunga: Ko te tohu whakahau karekau ki te papa tohu taraiwa.
Tikanga Tukatuka: Honoa te papa tohu whakahau ki te papa tohu taraiwa.
5. I muri i te hiko, kaore te rama a te taraiwa e marama
Te take o te rahunga: He iti rawa te ngaohiko hiko, he iti ake i te iti rawa o te ngaohiko.
Rongoā: Tirohia me te whakanui i te ngaohiko tuku hiko.
6. Ka huri te motuka, ka whiti te rama LED
Take rahunga: HALL wahanga hapa.
Rongoā: Tirohia mēnā kei te tika te whakakā tautuhinga wāhanga motini (60/120).Ko te nuinga o nga motuka korepu he rereke te wahanga o te 120°.
Take rahunga: HALL rahunga pūoko
Rongoā: Rapua nga ngaohiko o te Hall A, Hall B, me te Hall C i te wa e huri ana te motuka.Me noho te uara ngaohiko i waenga i te 5VDC me te 0.
7. Ko te rama LED ka mau tonu te whero.Te take o te rahunga: He rahunga.
Tikanga maimoatanga: Te take: te ngaohiko, te ngaohiko raro, te ara iahiko poto, te wera nui, te aukati taraiwa, te HALL muhu.
Wā tuku: Sep-02-2021