I roto i te ahumahi tukatuka kai, te ahumahi tuhi, te ahumahi kakano me etahi atu ahumahi whakangao, he ahuatanga kei te whakawhirinaki te tukanga whakangao ki te mana o te awangawanga.Ko te taumahatanga ko te kaha toia, te taumahatanga ranei e whakamahia ana ki runga i te papanga, e toro atu ai te rauemi ki te ahunga o te kaha kua tukuna.Ina he nui rawa te taumahatanga, na te heenga o te taumahatanga ka whakaroa, ka pakaru, ka pakaru te ahua o te pukapuka.Mēnā ka nui ake te mānukanuka i te kaha kutikuti o te rauemi, ka tūkinotia te roera.Ko te kore o te taumahatanga ka totoro te pahū awhiowhio, ka totohu ranei, ka kore te kounga o nga hua kua oti.
Ka taea e te whakahaere maataki pai te whakarite i te kounga o te hua me te whakapai ake i te pai o te whakaputa.Heoi, mo nga kaihanga, he tino uaua te kowhiringa me te tono o te punaha whakahaere riipene.I tetahi taha, he uaua ki te kowhiri i te momo, he uaua nga waahanga o te mana o te nekehanga, he rereke te mana o te awangawanga e hiahiatia ana e nga umanga rereke, a, ko te momo momo kowhiringa he wa roa, he mahi me te utu.I tetahi atu taha, he uaua ki te tono me te patuiro, a he nui nga whakaritenga hangarau a nga miihini ki te whakauru me te tarai i nga waahanga katoa o te punaha whakahaere servo.Hei whakatau i nga uauatanga tono mo te whakahaere i te taumahatanga i roto i nga momo umanga, kua whakarewahia e Vicoda te otinga katoa o te mana taumahatanga.
Ko te otinga katoa mo te whakahaere i te taumahatanga
Ko te otinga katoa o te mana maru he otinga motuhake i whakawhanakehia, kua whakaritea me te whakakotahi mo te ahuatanga o te mana nekeneke o te mana taumahatanga.Kei roto ko te taraiwa servo motuhake mo te whakahaere maataki, te puoro maataki, te atanga miihini-tangata, me te whakauru i te kaiwhakahaere maataki ki te taraiwa servo.I roto i te poto, ko te otinga katoa o te mana taumahatanga ko te kikii i nga waahanga mahi me te whakahaere i nga waahanga e hiahiatia ana mo te whakahaere i te taumahatanga, me te whakarite me te arotau kia rite ki nga ahuatanga o te mana taumaha.
I runga i te maha o nga tau o te rangahau me te wheako tono i roto i te punaha servo me te whakahaere nekehanga, kua whakarewahia e Vecta tetahi otinga whakahaere maataki mo te whakahaere maataki awhiowhio me te whakahaere i te awangawanga e hiahiatia ana e nga tikanga whakaputa katoa, tae atu ki nga waahanga e whai ake nei:
一、 servo motuhake mo te mānukanuka
Ko te taraiwa servo motuhake kua hanga-i roto i te aratau tere katinga, te aratau taipana katinga, te aratau tere porowhita me te aratau taipana tuwhera.Ki te kore he kaupapa taapiri, ka taea te whakamahi i nga momo mana whakahaere maataki mo nga miihini rereke, penei i te mana o te awhiowhio, te mana o te awhiowhio, te mana o te awhiowhio, te whakahaere i te mahanga, me era atu, ki te whakatutuki i te hua o te tino tika, te tino pumau. , tiaki-kore me te whakaora pūngao.
二, Servo motor
Ko te motuka servo e whakahaerehia ana e te taraiwa servo.Ko te otinga katoa o te mana o te VEKODA ka kowhiri me te patuiro i te motini i mua i runga i nga waahanga e toru o te taipana, inertia me te kowhiringa motuka tere tere o te punaha, ka kohia ki te kaiwhakamahi katoa, kia kore ai e awangawanga te kaiwhakamahi. e pā ana ki te whiriwhiri motuka.
三, pūoko
Kei roto i te wahanga o te pukoro te pūoko mānukanuka me te pūoko ultrasonic.I te wa e whakamahia ana te aratau whakahaere kati-koropiko, ka whakamahia te momo roera maanu, te momo pukoro pehanga ranei hei whakahoki i te awangawanga o naianei.Me tohu ko te rahinga tairitenga me whakarite kia rite ki te pukoro i mua i te whakamahi.I te wa e whakamahia ana he taputapu whakatikatika rereke, ka hiahiatia he puoro ultrasonic ki te mohio ki te waahi o te taonga porowhita na roto i te ultrasonic, ki te whakahaere i te nekehanga o te porowhita e weriweri ana, te awhiowhio ranei i mua me te whakamuri, me te whakarite kia kore e kotiti ke te tuunga o te rauemi coil. .
四、 Mata taunekeneke tangata-rorohiko
Ko te mata whakawhitiwhiti tangata-rorohiko e tautoko ana i te nuinga o te waa ki te whakarite i nga tawhā mo te taraiwa (penei i te uara o te whakatuu taumahatanga, nga tawhā e pa ana ki te kurupae kamera, me etahi atu), te whakahaere i te taraiwa kia taea ai, te korikori me te hoki ki te mahi taketake, me te mahi aroturuki awhina. .
I runga i nga raru o te awangawanga i roto i nga momo umanga i naianei, ka tātarihia e Vector nga maataapono whakahaere me nga ahuatanga i roto i nga momo momo rereke, me te 18 tau o te wheako ki te rangahau me te whakawhanaketanga me te tono o te umanga servo me te whakahaere whakahaere, ka mohio te mahi tahi i waenga rangahau hua me te whakawhanaketanga me te tono hua, me te whakarato i nga rongoatanga mana taumahatanga pakeke me te pono mo nga umanga katoa!
Wā tuku: Maehe-01-2023