Ko te taraiwa servo he momo mana whakahaere e whakamahia ana ki te whakahaere i nga nekehanga motuka, ka taea te mohio ki te tino tika o te whakahaere motuka.He whai waahi nui ki roto i nga tono miihini, penei i te miihini ahumahi, te robotics, te aerospace, nga taputapu rongoa, nga waka aunoa me etahi atu mara.
Ka mahi nga taraiwa servo ma te huri i nga tohu whakauru ki nga tohu e whakahaere ana i nga nekehanga motuka.I roto i te punaha servo, ka whiwhi te taraiwa i te tohu mana mai i te kaiwhakahaere me te arahi i te waa ki te motuka na roto i te whakakaha o naianei, na reira ka mohio ki te kaupapa o te whakahaere i te hurihanga motuka.Ka taea hoki e te taraiwa te aroturuki i te ahua rere o te motuka me te whakarato i nga tohu urupare ki te kaiwhakahaere kia taea ai e te kaiwhakahaere te whakatika i nga tohu whakaputa i te wa ki te pupuri i te tika me te pumau o te mahi motuka.
Ko te taraiwa Servo he ara iahiko mana, ara iahiko hiko me te ara iahiko urupare.
Mana iahiko:
Ko te ara iahiko te waahanga matua o te taraiwa servo, he mea tito he microprocessor me te kaiwhakahaere.Ka whakawhiwhia e te arahiko mana te tohu whakahau mai i te kaiwhakahaere servo ka huri ki te tohu mana o te hiko taraiwa, e whakahaere ana i te nekehanga o te motuka servo me te mahi o nga taputapu peripheral.
Iahiko hiko:
Ko te hiko hiko he waahanga nui o te taraiwa servo, ka whakahaerehia e ia te putanga o naianei me te ngaohiko whakaputa na roto i te ngongo hiko me etahi atu waahanga, kia rite ai te motuka servo ki nga whakaritenga o te tere me te mana whakahaere.
iahiko urupare:
Ka whakamahia te ara iahiko urupare ki te kite i te tuunga putanga o te motuka servo me te whangai i nga korero mo te tuunga-a-waa kua kitea ki te ara iahiko kia pai ake ai te mana whakahaere.Ko te ara iahiko urupare te nuinga ko te encoder, te huānga Hall me te pūoko.
Ko nga taraiwa Servo nga painga e whai ake nei:
1. Tino teitei: Ka taea e te taraiwa servo te whakatutuki i te tuunga teitei, te tere, te mana taipana me te tika te whakahaere i te motuka ki te whakatutuki i te tino pai.
2. Whakautu Tere: Ko te taraiwa servo he tere whakautu tere, ka taea e ia te whakaputa i te mana tika me te mana whakahaere i roto i te wa poto, na reira ka whakatutukihia te tere tere me nga tono tapahi tere.
3. Te pumau me te pono: Ko te taraiwa servo te whakamahi i te hangarau whakahaere kati-koropiko, ka taea te aro turuki i te waahi me te tere o te motuka i roto i te waa tika hei whakarite i te pumau me te pono o te mahi motuka.
4. Te whaikorero: Ka taea e te taraiwa servo te tautoko i nga momo momo mana whakahaere, penei i te mana tuunga, te mana tere, te mana taipana, me etahi atu, engari ka taea hoki te mohio ki te hangarau whakahaere matatau, penei i te mana whakahaere, te mana PID, etc.
5. Tiaki Pungao: Ka taea e te puku Servo te mohio ki te whakarereketanga o te kaha o te kaha, me te mahi o te whakaora i te kaha.Ma te whakahaere tika, ka taea te penapena hiko me te whakaheke i nga utu.
6. He watea me te whakarite: he ngawari te whakatika i te taraiwa servo ka taea te urutau ki nga momo taiao mahi me nga whakaritenga tono ma te whakarereke ngawari.
7. Ka whakamahia nuitia: ka whakamahia nga taraiwa servo i roto i nga taputapu miihini, nga taputapu miihini, te perehi panui, nga miihini pueru, nga miihini kai, nga taputapu rongoa, te umanga motuka me etahi atu mara.
Ko nga ahuatanga mahi matua o te taraiwa servo e whai ake nei:
1. Mana tika: Ko te taraiwa Servo te whakamahi i te punaha whakahaere kati-koropiko, ka taea te whakahaere tika i te tere me te waahi o te motuka.
2. Te mahi tere tere: Ko te taraiwa servo nga ahuatanga o te urupare tere me te tere tere, ka taea te whakatutuki i nga whakaritenga o te nekehanga tere.
3. Mana teitei o te mana o te tuunga: Ko te taraiwa Servo he tino tika te mana whakahaere, ka taea te whakatutuki i nga whakaritenga mana whakahaere.
4. Ka taea te papatono: ka taea te whakarite i nga taraiwa servo ki te whakatutuki i nga momo mana whakahaere motini uaua.
5. Te pumau me te pono: he pai te pumau me te pono o te taraiwa servo, a kaore i te pai ki te kore i roto i te mahi roa.
6. Te whānuitanga o te tono: Ka taea te whakamahi i te puku servo ki nga momo momo motuka, ka taea te whakatutuki i nga hiahia o nga waahanga tono rereke.
Te wa tuku: Mei-12-2023