Ko te Servo he taputapu whakawhiti hiko e whakarato ana i te mana whakahaere mo nga mahi nekehanga e hiahiatia ana e nga taputapu hiko.Na reira, ko te hoahoa me te kowhiringa o te punaha servo ko te tikanga o te kowhiri i nga mana tika me nga waahanga whakahaere mo te punaha whakahaere hiko hiko o nga taputapu.Kei roto ko nga hua kua riro ko:
Ko te kaiwhakahaere aunoa i whakamahia hei whakahaere i te tuunga nekehanga o ia tuaka i roto i te punaha;
Ko te taraiwa servo e huri ana i te mana AC, DC ranei me te ngaohiko me te auau ki roto i te mana whakahaere e hiahiatia ana e te motuka servo;
Ko te motuka Servo e huri ana i te whakaputanga mana whakawhiti mai i te taraiwa ki te hiko miihini;
Ko te tikanga whakawhiti miihini e tuku ana i te hiko hiko ki te utaina whakamutunga;
…
Ki te whakaaro he maha nga momo toi toi o nga hua servo ahumahi i runga i te maakete, i mua i te urunga ki te kowhiringa hua motuhake, me tuatahi tonu tatou i runga i nga hiahia taketake o te taputapu mo te tono mana nekehanga i akohia e matou, tae atu ki nga kaiwhakahaere, nga taraiwa, nga motuka. Ka mahia te tirotiro me nga hua servo penei i te whakaheke… etc.
I tetahi taha, ko tenei tirotiro i runga i nga huanga o te ahumahi, nga tikanga tono me nga ahuatanga mahi o nga taputapu ki te rapu i etahi raupapa hua ka taea te waatea me nga huinga kaupapa mai i nga waitohu maha.Hei tauira, ko te servo i roto i te tono ware taurangi mana hau ko te nuinga o te mana whakahaere o te koki mata, engari ko nga hua e whakamahia ana me kaha ki te urutau ki te taiao mahi uaua me te kino;te tono servo i roto i te taputapu tā te whakamahi i te mana tukutahi wahanga i waenganui i nga toki maha I te wa ano, he pai ake te whakamahi i te punaha whakahaere nekehanga me te mahi rehitatanga tino tika;Ko nga taputapu potae ka nui ake te aro ki te whakamahinga matawhānui o nga momo whakahaere motini ranu me nga punaha aunoa;Ko nga taputapu miihini kirihou e hiahia ana kia whakamahia te punaha i roto i te tukanga tukatuka hua.Ko te taimana me te mana tuunga e whakarato ana i nga whiringa mahi motuhake me nga tawhā algorithms….
I tetahi atu taha, mai i te tirohanga o te tuunga taputapu, i runga i te taumata mahi me nga whakaritenga ohaoha o nga taputapu, tohua te raupapa hua o nga taputapu e tika ana mai i ia waitohu.Hei tauira: ki te kore koe e whai tikanga nui rawa mo te mahi taputapu, me te hiahia ki te penapena i to tahua, ka taea e koe te whiriwhiri i nga hua ohaoha;engari, ki te whai koe i nga whakaritenga mahi nui mo te mahi taputapu i runga i te tika, te tere, te urupare hihiri, me etahi atu, na reira he mea tika ki te whakanui ake i te whakauru putea mo taua mea.
I tua atu, me whai whakaaro ano ki nga ahuatanga o te taiao tono tae atu ki te pāmahana me te makuku, te puehu, te taumata whakamarumaru, nga tikanga tohanga wera, nga paerewa hiko, nga taumata haumaru, me te hototahi ki nga raina whakaputa / punaha o naianei ... etc.
Ka taea te kite ko te kowhiringa tuatahi o nga hua whakahaere nekehanga i runga i nga mahi o ia raupapa waitohu i roto i te ahumahi.I te wa ano, ko te whakahoutanga o nga whakaritenga tono, ko te whakaurunga o nga waitohu hou me nga hua hou ka whai paanga ano ki runga..Na reira, ki te mahi pai i roto i te hoahoa me te kowhiringa o nga punaha whakahaere nekehanga, he tino tika tonu nga rahui korero hangarau o ia ra.
I muri i te tirotiro tuatahi o nga raupapa waitohu e waatea ana, ka taea e taatau te whakahaere i te hoahoa me te kowhiringa o te punaha whakahaere mo ratou.
I tenei wa, he mea tika ki te whakatau i te papa whakahaere me te hoahoanga whanui o te punaha i runga i te maha o nga toki nekehanga i roto i nga taputapu me te uaua o nga mahi mahi.Ko te tikanga, ko te maha o nga toki te whakatau i te rahi o te punaha.Ko te nui ake o te maha o nga toki, ka nui ake te hiahia mo te kaha o te kaiwhakahaere.I te wa ano, me whakamahi ano i te hangarau pahi i roto i te punaha ki te ngawari me te whakaiti i te kaiwhakahaere me te taraiwa.Te maha o nga hononga i waenga i nga raina.Ko te uaua o te mahi nekehanga ka pa ki te kowhiringa o te taumata mahi a te kaiwhakahaere me te momo pahi.Ko te tere o te waa-waahi me te mana tuunga me whakamahi noa te kaiwhakahaere aunoa me te pahi mara;Ko te tukutahi-a-waa-nui te mahi i waenga i nga toki maha (penei i nga taputapu hiko me nga kamera hiko) e hiahia ana kia rua te kaiwhakahaere me te pahi mara He mahi tukutahi karaka tino tika, ara, me whakamahi te kaiwhakahaere me te pahi ahumahi e taea ai te mahi tino. -te wa whakahaere nekehanga;a, ki te hiahia te taputapu ki te whakaoti i te rererangi, i te waahi mokowhiti ranei i waenga i nga toki maha, i te whakauru ranei i te mana robot, na te taumata mahi o te kaiwhakahaere Ko nga whakaritenga he nui ake.
I runga i nga maataapono o runga ake nei, kua tino taea e matou te kowhiri i nga kaiwhakahaere e waatea ana mai i nga hua kua tohua i mua me te whakatinana ki nga tauira motuhake ake;na i runga i te hototahi o te fieldbus, ka taea e taatau te kowhiri i nga kaiwhakahaere ka taea te whakamahi me ratou.Ko te taraiwa orite me nga whiringa motuka servo e rite ana, engari kei te waahanga o te raupapa hua tenei.I muri mai, me whakatau ano tatou i te tauira motuhake o te taraiwa me te motuka kia rite ki te tono mana o te punaha.
E ai ki te inertia kawenga me te ana nekehanga o ia tuaka i roto i nga whakaritenga tono, na roto i te tauira ahupūngao ngawari F = m · a T = J · α ranei, ehara i te mea uaua ki te tatau i to ratou hiahia taipana i ia wa o te huringa nekehanga.Ka taea e tatou te huri i te taipana me nga whakaritenga tere o ia tuaka nekehanga i te mutunga o te uta ki te taha motuka kia rite ki te tauwehenga tuku tatūkē, a i runga i tenei kaupapa, taapirihia nga tawhē e tika ana, tatauhia nga tauira taraiwa me nga motuka motuka, ka tere te tuhi. te tauira o te punaha mo I mua i te urunga ki te maha o nga mahi kowhiringa maataki me te hoha, mahia he arotakenga utu-utu mo nga raupapa hua rereke i mua atu, na reira ka whakaiti i te maha o nga whiringa.
Heoi, kaore e taea e taatau te tango i tenei whirihoranga i whakatauhia mai i te taipana kawenga, te tono tere me te tauwehenga tuku tatūkē hei otinga whakamutunga mo te punaha hiko.No te mea ko te taipana me nga whakaritenga tere o te motuka ka pa ki te aratau whakawhiti miihini o te punaha mana me tona hononga tauwehenga tere;i te wa ano, ko te inertia o te motuka ano he waahanga o te kawenga mo te punaha tuku, a ka peia te motuka i te wa e mahi ana nga taputapu.Ko te punaha tuku katoa tae atu ki te kawenga, te tikanga tuku me ona ake inertia.
I roto i tenei tikanga, ko te kowhiringa o te punaha hiko servo ehara i te mea anake i runga i te tatauranga o te taipana me te tere o ia tuaka nekehanga… etc.Ko ia tuaka o te nekehanga ka taurite ki te wae hiko tika.Ko te tikanga, he mea tika i runga i te papatipu / inertia o te kawenga, te pihi mahi, me nga tauira tuku miihini ka taea, ka whakakapi i nga uara inertia me nga tawhā taraiwa (nga ahuatanga o te waa-auau) o nga momo motuka rereke ki roto, me te whakataurite. tona taipana (te kaha ranei) ki Ko te noho o te tere i roto i te ānau āhuatanga, te tukanga o te kimi i te huinga tino pai.Ko te tikanga, me whai koe i nga waahanga e whai ake nei:
I runga i nga momo whiringa whakawhiti, maherehia te pihi tere me te inertia o te kawenga me ia waahanga tuku miihini ki te taha motuka;
Ko te inertia o ia motini kaitono e whakakikoruatia ana ki te inertia o te kawenga me te tikanga whakawhiti kua maataki ki te taha motuka, a ka whiwhihia te pihi tono taipana ma te whakakotahi i te pihi tere i te taha motuka;
Whakatauritehia te ohanga me te inertia o te tere motini me te pihi taipana i raro i nga ahuatanga rereke, ka kimihia te huinga tino pai o te puku, te motini, te aratau tuku me te ōwehenga tere.
I te mea me mahi nga mahi i nga waahanga o runga ake mo ia tuaka i roto i te punaha, he tino nui te mahi o te kowhiringa mana o nga hua servo, a ko te nuinga o te waa i roto i te hoahoa o te punaha whakahaere nekehanga ka pau i konei.Wahi.Ka rite ki te korero i mua ake nei, he mea tika ki te whakatau i te tauira na roto i te tono taipana hei whakaiti i te maha o nga whiringa, koinei te tikanga.
I muri i te whakaoti i tenei waahanga o te mahi, me whakatau ano etahi waahanga awhina nui o te taraiwa me te motuka ina hiahiatia hei whakaoti i o raatau tauira.Ko enei waahanga awhina ko:
Mena ka tohua he puku pahi DC noa, me whakatau nga momo wae whakatikatika, whiriwhiringa, reactors me nga waahanga hononga pahi DC (pēnei i te waka rererangi pahi) kia rite ki te tohatoha o te rūnanga;
Whakakotahitia tetahi tuaka, te punaha taraiwa katoa ranei me nga parenga parenga, nga waeine braking whakaora ranei ina hiahiatia;
Ahakoa he ara matua, he whatu whatu ranei te pou whakaputa o te motini hurihuri, me te mea he pakaru;
Me whakatau e te motuka raina te maha o nga waahanga stator kia rite ki te roa o te whiu;
Kawa urupare me te whakatau i te Servo, te pikinga, te tuturu ranei, te huri kotahi, te huri-maha ranei;
…
I tenei wa, kua whakatauhia e matou nga tawhā matua o nga momo raupapa tohu rereke i roto i te punaha whakahaere nekehanga mai i te kaiwhakahaere ki nga puku servo o ia tuaka nekehanga, te tauira o te motuka me nga tikanga tuku miihini e pa ana.
Ka mutu, me kowhiria etahi waahanga mahi e tika ana mo te punaha whakahaere nekehanga, penei:
Kaiwaehere awhina (spindle) hei awhina i etahi tuaka, te punaha katoa ranei ki te tukutahi me etahi atu waahanga nekehanga kore-servo;
Ko te kōwae I/O tere-tere mo te mohio ki te whakaurunga kamera tere-tere ranei;
Nga momo taura honohono hiko, tae atu ki: nga taura hiko motika servo, nga urupare me nga taura pakaru, nga taura whakawhiti pahi i waenga i te taraiwa me te kaiwhakahaere…;
…
I tenei ara, ko te kowhiringa o nga taputapu katoa o te punaha whakahaere nekehanga servo kua tino oti.
Wā whakairinga: Sep-28-2021